研究室配属情報
研究室紹介・相談会
6月8日(月) 19:00～19:20オンライン開催(Zoom) https://ritsumei-ac-jp.zoom.us/j/91726516587
ミーティングID: 917 2651 6587
今年は都合によりオンラインで開催します。
研究室を見たい人は在室している学生に声をかけてください。 対面で話をしたい人は、以下の私の講義終了時に声をかけてください。10分程度であればお話できます。 (水2情報理工基礎演習H346,水4機械工学概論H202,木2生体計測工学H221,木3,4実世界情報実験1 H510)
研究テーマ
本研究室では、力覚および好意度に関する心理学の研究と、空気圧を用いた柔らかいロボットの研究をおもに行っています。
現在行っている研究の例
・VRショッピングの心理効果(心理班)
・顔、声の好意度評価（心理班）
・矢印、視線による注意の誘導（心理班）
・坂道歩行、壁面昇降、さまざまな硬さの路面を歩行する感覚の提示装置(メカ班)
・柔軟なロボットハンド(メカ班)
・VRクライミング用力覚提示装置(メカ班)
・LLMを用いたプレゼンテーション練習アプリ（メカ班）
これら以外にも、さまざまな研究を行っています。
学会発表（こちら）や
過去の研究（こちら）を参考にしてください。
卒業研究テーマの決定方法
配属後、希望の研究班(心理班orメカ班)の課題を数週間行って、
どのような研究であるかを体験してもらった後で、研究内容を仮決めします。
その研究（プレ卒研）を２か月間行ったのちに、卒研テーマを正式決定します。
研究班（心理班とメカ班）に定員はなく、自由に選べます。
教員が提示したテーマから選択しても、自分で考えた研究テーマを行うこともできます。
ただし、新しい研究テーマを行う場合には、既存研究を調べて、新規性、研究意義を
明確にしたうえで実施する必要があります。
教育的観点からグループワークは認めていません。
研究室生活
- ゼミ 学部生は週に１回、２コマのゼミを行います。メカ班と大学院生はゼミとは別に週に３回程度、短時間のミーティングを行います。
- コアタイム コアタイムはありません。オフィスアワーを設定しています。 人数が少ない分、マンツーマンで手厚く指導します。
- 行事 コロナ禍からゼミ旅行を行っていません。 是非、再開しましょう！
- 大学院進学 大学院に進学する人数は例年1～2名です。現在はM2が2名,M1が2名在籍しています。
春学期は全員の進捗状況を毎週確認します。秋学期は2～3週間に1回の頻度で、研究発表を行ってもらいます。
進路
本研究室は学部で就職する学生が多いことが特徴です。以下は過去の学部卒業生の主な進路です。 幅広い分野で活躍しています。
教員紹介
私は大学卒業後、企業で機械設計を経験し、大学に戻ってロボット制御、神経科学、解剖実習、ウエアラブルロボット、認知心理学など幅広い研究・教育に携わってきました。これらの実体験を教育・研究に活かしたいと考えています。研究テーマについては気軽に相談してください。
サイクリングが趣味です